Esta especie es una de las de la cuenca amazónica que presenta un gran punto amarillo en la ingle; es más como También en P. croceoinguinis en el que el punto es amarillo naranja y confluye o no con un gran punto naranja en la superficie anterior del muslo. También en P. croceoinguinis la membrana y anillo timpánico están ausentes; en P. carvalhoi no hay membrana timpánica diferenciada, pero el anillo timpánico usualmente es discernible debajo de piel. P. croceoinguinis tiene un tubérculo en el talón (ausente en P. carvalhoi). Las otras dos especies de la cuenca amazónica con puntos amarillos en la ingle (P. toftae y P. variabilis) difieren de P. carvalhoi por tener el anillo y membrana timpánica diferenciadas, así como el andino P. bellator. El punto inguinal amarillo en cada lado en P. variabilis está bordeado de negro, se extiende a la superficie anterior de los muslos y confluye con su contraparte, o casi, medio ventralmente, mientras lo puntos en la ingle de P. toftae no tiene los bordes negros y usualmente se extiende a la superficie proximal de los muslos pero no se aproximan ambas medioventralmente. El gran punto amarillo en la ingle en P. minutulus no tiene bordes negros; esta especie difiere de P. carvalhoi por tener piel lisa en el dorso. Tres especies andinas también tienen un punto amarillo o naranja en la ingle: un punto grande naranja también está presente en la superficie posterior en P. ceuthospilus, que difiere de P. carvalhoi por tener el tímpano bien diferenciado y pequeños tubérculos en el párpado superior y el talón. P. cruciocularis y P. flavobracatus tienen marcas naranja oscuro o amarillo brillante extensas respectivamente en a ingle que se extiende a la superficie anterior de los muslos; además, ambas difieren de P. carvalhoi por tener tubérculos conspicuos en los párpados y talones y discos redondos en los dígitos. P. cosnipatae tiene un punto rojo naranja en la axila y otro en la ingle que se extiende en la superficie n¡ventral de las piernas (Duellman y Lehr 2008).

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(1) Piel dorsal levemente granular con tubérculos cónicos pequeños dispersos; vientre areolado; pliegue discoidal ausente; pliegues dorsolaterales ausentes; (2) membrana timpánica no diferenciada; anillo timpánico poco distinguible bajo la piel; (3) hocico largo, subacuminado visto dorsalmente, redondeado visto lateralmente; (4) párpado superior sin tubérculos, más angosto que la distancia interorbital; crestas craneales ausentes; (5) proceso dentígero de los vómeros oblicuo, prominente; (6) hendiduras vocales y almohadillas nupciales ausentes; (7) Dedo I de la mano más corto que el II; discos de los dedos de las manos expandidos, casi truncados, cerca del doble de ancho del dedo proximal a la almohadilla; (8) dedos de las manos sin rebordes laterales; (9) fila de tubérculos ulnares presente; (10) talón sin tub´rculos, borde externo del tarso con tubérculos subcónicos; borde interno del tarso sin pliegues; (11) tubérculo metatarsal interno elevado, elongado cerca de 6x el tubérculo metatarsal externo subcónico; tubérculos plantares supernumerarios presentes; (12) dedos de los pies sin rebordes laterales; membrana ausente; Dedo V del pie mucho más largo que el III; discos ligeramente más pequeños que los de los dedos de las manos; (13) dorso café oscuro; vientre café claro crema con flecos café en la región gular; ingle crema (amarillo en vida).

Dorso y flancos café oscuro con o sin marcas irregulares café claro. Algunos individuos con barras labiales café y una barra interorbital café presentes; línea mediodorsal amarillo o naranja presente en algunos individuos. Barras transversales café oscuro desteñidas en muslos y pantorrillas. Punto grande amarillo evidente en la ingle; superficies posteriores de los muslos café. Vientre café claro crema con flecos café en la región gular. En algunos individuos la superficie dorsal de los discos de los dedos de las manos y pies son naranja apagado-rojizo. Iris gris pálido con reticulaciones negras (Duellman y Lehr 2008).