Espadarana audax es único dentro de las ranas de cristal por tener puntos amarillos pequeños en el dorso, espinas humerales cortas y distalmente curvadas hacia adentro (forma de gancho, membranas extensas entre los dedos III y IV de la mano. Entre las especies que se encuentran al este de los Andes del Ecuador, las que tienen un patrón de coloración dorsal similar son Nymphargus siren, Rulyrana flavopunctata y Teratohyla midas; sin embargo, los machos de estas especies no tienen espinas humerales. Adicionalmente, Teratohyla midas tiene puntos amarillos únicamente en los flancos y peritoneo visceral blanco. N. siren tienen considerablemente menos membranas en los dedos de la mano y R. flavopunctata tiene un cuerpo más robusto y también membranas más extensas entre los dedos de las manos y pies. Centrolene notostictum de Colombia tiene un patrón de color dorsal similar a Espadarana audax, pero no tiene dientes vomerinos y tiene menos membranas entre los dedos externos de la mano. La morfología general de Espadarana audax es similar a la de Espadarana durrellorum, pero la última se diferencia por tener un dorso de coloración verde uniforme (sin puntos amarillos).

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(1) Proceso dentígero del vómero con 2-4 dientes; (2) hocico redondeado en vista dorsal y redondeado a truncado en vista lateral; (3) tímpano de tamaño moderado, su diámetro 23-29% del diámetro del ojo, pliegue supratimpánico evidente y bajo, membrana timpánica parcialmente pigmentada, claramente diferenciada de la piel a su alrededor; (4) dorso de machos y hembras levemente granular, con espículas pequeñas en los machos; (5) superficie posterior ventral de los muslos con un par de tubérculos agrandados; (6) los dos tercios anteriores del peritoneo parietal ventral están cubiertos por iridóforos blancos; tercio posterior translúcido (sin iridóforos); pericardio blanco; sin iridóforos en peritoneo que cubre a los intestinos, estómago, testículos, riñones, vesícula biliar y vejiga urinaria; (7) hígado tetralobulado, sin iridóforos; (8) espinas humerales presentes en machos; (9) membrana ausente entre dedos I, II y III; fórmula de membrana de los dedos externos de la mano: III (2-21/3) — (2-2+) IV; (10) pies con membranas extensas: I (1-1+) — (2-2+) II (1-1+) — (2-21/4) III (1-11/4) — (2+-21/3) IV (2+-21/3) — (1-1+) V; (11) pliegue ulnar presente, pliegue tarsal interno presente, pliegue tarsal externo ausente; (12) prepolex oculto; almohadilla nupcial Tipo I; (13) Dedo I de la mano casi del mismo tamaño que el Dedo II (Dedo II 95.6-102% de la longitud del Dedo I); (14) disco del Dedo III de la mano con un ancho equivalente al 43-56% del diámetro del ojo; (15) superficie dorsal de la cabeza, cuerpo y extremidades verde con pequeños puntos amarillos; huesos verdes; (16) en alcohol, superficie dorsal de la cabeza, cuerpo y extremidades lavanda con pequeños puntos blancos; (19) los machos cantan desde el haz de las hojas; (20) comportamiento de pelea desconocido; (21) los huevos son depositados en hojas, musgos o ramas; (22) renacuajos desconocidos.

Dorso verde con pequeños puntos amarillos; dedos de manos y pies amarillo pálido; peritoneo parietal blanco; corazón no visible; peritoneo visceral sin iridóforos. Superficie ventral de las extremidades no pigmentadas; huesos verdes; iris bronce pálido con reticulaciones negras (Lynch y Duellman 1973).